Jednocześnie buduje się szereg tanich robotów o coraz większych możliwościach. Interesującym jest rozwiązanie robota kroczącego o rotacyjnych stopach, który przy trzech stopniach swobody wyróżnia się znakomitymi zdolnościami manewrowymi, a w wersji o 4 stopniach zdolny, jest do pokonywania schodów. Budowa takich układów jest bardzo kosztowna i wymaga zaangażowania dużych środków finansowych jak też pracy dużych zespołów ludzkich o bardzo wysokich kwalifikacjach. Współczesne roboty wyposażone są w złożone układy kinematyczne, jak i szereg sensorów, posiadają też zaawansowane oprogramowanie sterujące tymi układami z uwzględnieniem sztucznej inteligencji. Robot ten może chodzić do przodu, do tyłu, w bok, biegać, omijać przeszkody, zawracać i wchodzić w interakcję z otoczeniem. Jeden z najbardziej rozwiniętych technicznie, chodzących robotów na świecie opracowany został przez japońską firmę Honda ASIMO (Advanced Step in Innovative Mobility). Konstrukcje robotów mobilnych są doskonalone. Roboty mobilne generalnie konstruowane są jako: roboty kroczące o złożonej kinematyce, najczęściej oparte na wzorcach biologicznych oraz roboty z napędem kołowym lub gąsienicowym. Roboty usługowe projektowane do różnych zadań w dużej mierze są robotami mobilnymi. Dotyczy to rozwoju zarówno w zakresie robotów przemysłowych jak i robotów usługowych. Dzieje się to na skutek postępu w dziedzinach wspierających robotykę, takich jak elektronika, mechatronika, systemy programowania. WSTĘP Znaczenie robotyki w ostatnim okresie wzrasta.
0 kommentar(er)
